直流電動機的保護是保證電動機正常運轉，防止電動機或機械設備損壞，保護人身安全，所以直流電動機的保護環(huán)節(jié)是電氣控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。這些保護環(huán)節(jié)包括短路保護、過壓和失壓保護、過載保護、限速保護、勵磁保護等。有些保護環(huán)節(jié)與交流異步電動機的保護環(huán)節(jié)完全一樣。本節(jié)主要介紹過載保護和勵磁保護。
1.直流電動機的過載保護
直流電動機在啟動、制動和短時過載時，電流會很大，應將其電流限制在允許過載的范圍內。直流電動機的過載保護一般是利用過電流繼電器來實現(xiàn)的，保護線路如圖所示，圖9.9中電樞電路串聯(lián)過電流繼電器KA2。
線路工作原理為：電動機負載正常時，過電流繼電器中通過的電樞電流正常，KA2不動作，其動斷觸點保持閉合狀態(tài)，控制電路能夠正常工作。一旦發(fā)生過載情況時，電樞電路的電流會增大，當其值超過KA2的整定值時，過電流繼電器KA2動作，其動斷觸點斷開，切斷控制電路，使直流電動機脫離電源，起到過載保護的作用。

2.直流電動機的勵磁保護
直流電動機在正常運轉狀態(tài)下，如果勵磁電路的電壓下降較多或突然斷電，會引起電動機的速度急劇上升，出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象?！帮w車”現(xiàn)象一旦發(fā)生，會嚴重損壞電動機或機械設備。直流電動機防止失去勵磁或削弱勵磁的保護，是采用欠電流繼電器來實現(xiàn)的。勵磁電路串聯(lián)欠電流繼電器KA1，當勵磁電流合適時，欠電流繼電器吸合，其動合觸點閉合，控制電路能夠正常工作。當勵磁電流減小或為零時，欠電流繼電器因電流過低而釋放，其動合觸點恢復斷開狀態(tài)，切斷控制電路，使電動機脫離電源，起到勵磁保護的作用。